Cuisez les penne à l'eau salée selon les indications de l'emballage. Egouttez en réservant 60 ml (4 c à s) d'eau de cuisson.
Coupez le filet de poulet en morceaux de la taille d'une bouchée. Pressez les gousses d'ail. Hachez les échalotes. Brossez les champignons et tranchez-les. Lavez les endives et hachez-les.
Faites fondre un morceau de beurre à feu moyen dans une poêle. Faites-y dorer les dés de poulet. Salez et poivrez. Réservez et ajoutez un peu de beurre dans la poêle. Faites-y revenir l'ail et l'échalote. Ajoutez les champignons et faites les cuire. Ajoutez les endives jusqu'à ce quelles soient blanchies. Salez et poivrez.
Déglacez au vin blanc et laissez le s'évaporer. Ajoutez l'eau de cuisson des pâtes et la crème.
Coupez le Brugge Fleuron en petits dés, ajoutez-les à la sauce et remuez jusqu'à ce qu'ils fondent. Mélangez la sauce et le poulet au penne et servez.